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塑料 水龙头 水阀塑料水阀ta执行器说明书

发布时间:2020-07-28 14:29

  【专利摘要】本发明提供的是电动水阀执行器控制方法。电源与电子单元连接为电子单元供电,数码管显示器和按键与人机接口连接后输入到电子单元中,作为显示和操作端,在电子单元中装有处理器,与处理器连接有开关量输入接口、开关量输出接口和模拟量输入接口和模拟量输出接口,霍尔传感器通过开关量输入接口与电子单元连接,并向处理器输入传感器信号,电子单元通过开关量输出接口与直流无刷电机连接,并提供控制信号,操作手轮,通过齿轮丝杆传动机构驱动直流无刷电机动作。本发明具有运行效率高,使用寿命长,可靠性好的优点。适宜作为电动水阀的执行器控制方法应用。

  [0002]电动水阀用于中央空调、楼宇设备中水路控制设备。通过控制阀门的开度,控制流过管道的热交换量,从而控制其温度。

  [0003]目前无刷电机在电动水阀的控制领域应用越来越多。其阀门位置的反馈一般是通过设计霍尔传感器反应阀门位置,ta水阀执行器说明书这样可以减少震荡,执行器的启动死区、上下启动回差幅度大幅度降低,同时极大的提高了电执行器的使用寿命,本产品体积小、重量轻、转动惯量小、利于控制。永乐国际app

  [0004]但是使用霍尔传感器来反应阀门位置的方法也存在缺点:当电动水阀断电后,如果通过手动装置调整了阀门位置,电动水阀是无法识别其位置的变化的。而解决这个问题的方法,一般会采取的方法是电动水阀通电后直接运行到一端,找到阀门的起始位置,而后继续控制,这样做虽然解决了断电后不能识别当前位置的问题,但是在某些控制领域并不适用,比如溴化锂机组的控制领域:因为阀门通电时,为了寻找参考位置,阀门需要首先运行到一端,但是这段时间阀门是不受控制的,阀门不受控的这段时间可能造成介质温度大幅变化,这样是不能接受的。

  [0005]为了克服现有电动水阀执行器控制方法的缺点,本发明提出了电动水阀执行器控制方法。该控制方法通过在电子单元与霍尔传感器和无刷直流电机连接,实现电动水阀执行器的控制,解决电动水阀执行器控制的技术问题。

  电源与电子单元连接为电子单元供电,数码管显示器和按键与人机接口连接后输入到电子单元中,作为显示和操作端,在电子单元中装有处理器,与处理器连接有开关量输入接口、开关量输出接口和模拟量输入接口和模拟量输出接口,霍尔传感器通过开关量输入接口与电子单元连接,并向处理器输入传感器信号,电子单元通过开关量输出接口与直流无刷电机连接,并提供控制信号,操作手轮,通过齿轮丝杆传动机构驱动直流无刷电机动作。

  [0007]积极效果,本发明电动水阀执行器的控制方法,能够根据水阀运行位置进行水阀开度的控制,具有运行效率高,使用寿命长,可靠性好的优点。适宜作为电动水阀的执行器控制方法应用。

  图中,1.电子单兀,1.1.处理器,1.2.开关量输入接口,1.3.开关量输出接口,1.4.模拟量输入接口,1.5.模拟量输出接口,2.电源,3.数码管显示器,4.按键,5.人机接口,6.霍尔传感器,7.直流无刷电机,8.齿轮丝杆传动机构,9.手轮。

  [0009]据图所示,塑料 水龙头 水阀电源2与电子单元连接为电子单元I供电,数码管显示器3和按键4与人机接口 5连接后输入到电子单元中,作为显示和操作端,在电子单元中装有处理器1.1,与处理器连接有开关量输入接口 1.2、开关量输出接口 1.3和模拟量输入接口 1.4和模拟量输出1.5接口,霍尔传感器6通过开关量输入接口与电子单兀连接,并向处理器输入传感器信号,电子单元通过开关量输出接口与直流无刷电机7连接,并提供控制信号,操作手轮9,通过齿轮丝杆传动机构8驱动直流无刷电机动作。

  [0010]本发明包括:电子单元,用于控制直流无刷电机运行方向及速度,用于接受控制信号,输出位置反馈信号;

  霍尔传感器,用于向电子单元发送反馈信号;手轮,用于带动齿轮和蜗杆传动机构运

  所述的电子单元与所述直流无刷电机连接,与所述霍尔传感器连接;所述直流无刷电机与齿轮和蜗杆传动机构连接;

  霍尔元器件检测电机位置,并把位置信号传送给MCU,MCU通过位置信号,控制并驱动6个MOSFET分别导通,使无刷电机旋转。

  [0012]MCU同时通过计数器记录出现同一霍尔元器件信号发生的时间间隔,以此计算电机的旋转速度。

  [0013]MCU通过PI算法,控制输出PWM波的占空比,使直流无刷电机恒速运行。

  [0014]MCU通过记录霍尔元器件信号的变化次数,计算阀门全行程的总圈数,以此作为位置信号的总行程。

  [0015]MCU接收外部控制信号,并把控制信号转化为直流无刷电机需要旋转的圈数,并驱动直流无刷电机旋转到相应的圈数,以此控制阀门开启的位置。

  [0016]当电动水阀通电时,首先进行相对位置控制,即预制水阀初始位置为阀门全开位置的50%的位置,控制器此时会根据设定值对水阀位置进行控制。

  [0017]当水阀运行到一端时,如果电动水阀识别到位置不是极限位置,会自动将此位置设置为起始点,此时的控制方式为绝对位置控制。

  1、使用直流无刷电机,直流无刷电机相对传统交流电机,直流有刷电机比运行效率高,使用于寿命长。

  [0019]2、使用霍尔元器件检测阀门位置,位置信号为数字信号,提高了可靠性。

  [0020]3、新的位置控制方法,有效解决阀门初始通电时不能识别当前位置的缺点,从始至终,阀门都处于有效控制范围。

  1.电动水阀执行器控制方法,其特征是:电源(2)与电子单元连接为电子单元(I)供电,数码管显示器(3)和按键(4)与人机接口(5)连接后输入到电子单元中,塑料水阀作为显示和操作端,在电子单元中装有处理器(1.1),与处理器连接有开关量输入接口(1.2)、开关量输出接口( 1.3)和模拟量输入接口( 1.4)和模拟量输出(1.5)接口,霍尔传感器(6)通过开关量输入接口与电子单元连接,并向处理器输入传感器信号,电子单元通过开关量输出接口与直流无刷电机(7 )连接,并提供控制信号,操作手轮(9 ),通过齿轮丝杆传动机构(8 )驱动直流无刷电机动作。

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